「足を運ぶ」という慣用句は「何かの目的で、わざわざそこまで出かける。」 という意味の慣用句なので自分が表現するのはともかく、他人に対して使用してはいけませんよ。 この場合は「是非お越し下さい。」などの文言が適切ではないかと思います。
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